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微型智能机器人浅析
随着MEMS 技术和DSP 技术的发 展,智能机器人正朝着微型化、智能 化、网络化、高度集成化方向发展,微 型智能机器人已成为MEMS 技术应用 领域中的重要发展方向。本文根据国 际上智能机器人技术发展,开展基于 MEMS 技术的微型智能机器人研究。本 文首先介绍智能机器人采用的关键 技术,然后对系统进行详细地论述, 分析其工作原理。本文主要设计一种 采用DSP 技术和MEMS 技术为核心,以 声、震动和红外传感器为基础的微型 智能机器人,可广泛地应用于军事、 工业、民用等领域。
2015-3-19 16:14
导航盲杖的机械设计原理
导航盲杖的机械设计原理
该文介绍的作品是一个为了方便盲人行走、加入了感觉障碍物方位和感应路面情况的导盲装置,辨别障碍方向的杠杆传动机构以及辨 别路面凹凸情况的摆动导杆机构可以使盲人朋友在生活中行动自如,不再因自己感觉不到障碍物而困扰。盲人朋友手持手柄即可以感触到障碍 物及路面凹凸情况。作品含有射频识别装置、超声波避障模块、语音模块。其中,射频识别装置可以完成对路面导航标签的识别以达到导航的 目的,超声波避障模块则可以完成对悬空障碍物的识别。
2014-6-7 22:28
清洁机器人自充电系统的设计
清洁机器人自充电系统的设计
对清洁机器人充电系统进行分析,设计对接充电系统满足清洁机器人充电的需求,包含供电电源、充电控制器及充 电座的设计,使清洁机器人在实际中能够自主寻找充电站进行充电。
2014-5-28 09:10
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究
机器人分拣技术一直受到业内人士的广泛关注。为探讨该技术的特性,文章基于机器视觉搭建一个工业机器人分拣技 术平台,并将其做而已实验系统,着重探讨了机器人在相机静止-目标自静止,相机静止-目标运动两种情况下的分拣技术特点, 得出相关结论,供同行参考借鉴。
2014-5-24 10:20
一种基于51 单片机的智能安防机器人设计
一种基于51 单片机的智能安防机器人设计
就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为 核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环 境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。
2014-5-22 17:06
基于DSP系统的视觉伺服涂胶机器人设计
当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理 技术实现实时捕获图像;将获取图像转换成匹配特征矢量,通过与标准图库进行比较正确判断工件型号;引入零件骨架 提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;将视觉伺服应用于涂胶过程中,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回 路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中进行胶线曲线提取,使用形态学的方法进行胶线曲线细化,得到胶线骨架信 息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统
2014-5-17 14:50
基于运动控制卡的机械手控制系统设计
基于运动控制卡的机械手控制系统设计
以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控 制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。
2014-5-8 17:01
紫外LED 控制器人机交互显示模块软件设计
紫外LED 控制器人机交互显示模块软件设计
随着技术的不断发展,特别是高精 度焊接技术的快速发展,紫外光固化技 术的发展也达到了一定的高度,有效的 促进了紫外光技术的发展应用。将紫外 LED 产品应用到控制器领域,进行智能 显示操作,不仅有利于控制器产品的发 展应用,还可以实现节能、高效应用,本 文结合项目所需,在基于紫外LED 基础 上,进行了控制器显示以及键盘操作等 模块的设计,有利于提高控制器的多样 性以及广泛性。
2014-4-14 23:07
智能机器人视觉导航系统的分析
随着信息技术的不断发展,智能机 器人在各领域得到广泛的应用。由于其 技术能力先进,对社会带来的价值显 著,因而得到了全社会的关注。研究人 员也投入了更多的精力,探索智能机器 人的未来发展方向。在研究中逐步应用 到了视觉导航系统,使机器人发展更加 快速,并更具发展性和智能型,让更多 领域运用到了智能机器人视觉导航系 统,起到为其它领域服务的作用。
2014-4-10 19:38
基于飞思卡尔单片机智能车的设计
基于飞思卡尔单片机智能车的设计
现代的汽车行业开始朝着智能化汽 车方向发展,很多的先进技术被应用到 智能汽车之中,例如传感器技术、通信 技术、计算机技术等。智能车的应用方 向不同,决定了智能车的运行时间、安 全性、速度方面也不同,这就增加了智 能车的设计难度。本文设计了一种把飞 思卡尔单片机当成车体控制核心的智 能车,它由路面检测模块、电源模块、驱 动模块、显示模块等构成。它同时借助 于车体的前后摄像头和红外反射传感 器来检测路面的引导线,保持车体能够 沿着预定的轨迹行驶,成功地表现出智 能车的精密机械设计、高
2014-4-10 19:35
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计
本设计是以ST C89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小 车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行 的方向。
2014-4-8 08:48
基于Zig Bee技术的智能车无线控制系统开发
Zig Bee 是一种低速短距离传输的无线网络协定[1],底 层是采用IEEE 802. 15. 4 标准规范的媒体存取层与实体 层[2~ 3]。主要特点是低耗电、低成本、支援大量网络节点、 支援多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全等[4~ 5]。目 前,无线控制系统的设计主要有以下几种方案: 1) 基于通 用分组无线业务( general packet radio service,GPRS) 技术方 案[6],成本高、受网络覆盖范围影响、实时性不高; 2) 基于 蓝牙( Bluetoo
2014-4-6 23:49
校园导游服务移动机器人设计与研究
介绍了一种应用于校园内的导游机器人的设计与应用,给出了系统总体设计、硬件设计、软件设计等过程。该机器人采用上位机和下位机相结合的控制方式,同时通过GPS导航接收装置起导游功能,用户可通过语音、触摸屏幕、按键等方式方便地与机器人交互。实验结果表明,该系统能稳定可靠地实现在校园内的自主运动和避障。
2014-4-6 23:14
智能家居安防与护理机器人研究与设计
近年来随着科学技术的快速发展,智能化设备的研究已经成为一大 热点。其中走在前沿的智能设备也莫过于机器人。虽然机器人应用最多 的同时也相对发展比较成熟的是应用在工业上,但随着机器人的功能不 断得到扩充,机器人也越来越走向多元化,其应用面也越来越广,已经 从工业应用慢慢扩展到非工业应用的更多领域。现在,随着人们生活水 平的提高,人们也愿意有那么一种智能设备可以代替人在家中做一些简 单的事情。为了满足人们的这种愿望,家用机器人被开发出来,也逐渐 成为了机器人的一个重要分支,但由于其成本相对比较高昂
2014-4-6 23:09
光纤传感技术在智能小车导航中的应用
智能小车技术是衡量一个国家高新技术实力的 重要标准,它涉及到多个学科,机械、电工、自动控制、 计算机测量、人工智能和传感技术等,是众多领域的 高科技, 而导航技术在智能小车中扮演最关键的角 色。目前,常用的导航技术包括惯性导航、多普勒导 航、天文导航、视觉导航、无线电导航、磁导航和光电 导航等导航技术,而应用在智能小车中的导航技术 主要有磁导航和光电导航两种。磁导航技术主要依 靠检测铺在道路下面并通有一定频率交变电流的导 线产生的交变磁场进行导航,这种导航技术对道路的 依赖过大,难于实
2014-4-5 12:38

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