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基于单片机的步进电机控制系统硬件设计

2012-3-24 17:26| 发布者: Saiu| 查看: 1043| 评论: 0

摘要: 系统通过单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的硬件电路设计,实现了步进电机的启/停控制、正反转,以及转速的测量和显示,适用范围较广,且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高。

      摘  要:系统通过单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的硬件电路设计,实现了步进电机的启/停控制、正反转,以及转速的测量和显示,适用范围较广,且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高。

      关 键 词:单片机 步进电机 驱动电路 霍尔传感器

      全文快照:关键词:单片机.步进电机驱动电路霍尔传感器 O引言 基于单片机的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,在数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等领域有着广泛的应用。步进电机是将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,因此步进电机非常适用于单片机控制。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此,单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。 1系统总体方案设计 步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动/放大和测速电路等4个模块组成,该控制系统可实现的功能:①通过键盘启动/暂停步进电机、设置步进电机的转速和改变步进电机的转向:②通过LED管显示步进的转速和转向等工作状态;③实现二相或四相步进电机的控制:④通过霍尔传感器能够实现对步进电机的速度测量。系统总体方案设计如图1所示。 图1系统总体方案 2系统硬件设计 2.1单片机模块 单片机的最小系统电路包括时钟电路和复位电路。本文所设计的系统中,时钟电路采用外接12M晶振。复位电路作用是使单片机的片内电路初始化,使单片机从一种确定状态开始运行。本文采用上电复位。

 

      下载地址:基于单片机的步进电机控制系统硬件设计

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