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基于声波的智能小车定位导航系统的设计

2012-3-19 21:42| 发布者: Saiu| 查看: 1178| 评论: 0

摘要: 本文提出一种声波定位、语音导航系统,系统分为声波监测系统和移动声源系统两个子系统,注重对声波采集和声波发生进行了研究。实验结果畏明,该系统声波定位导航智能小车达到了比较理想的效果。

      摘  要:本文提出一种声波定位、语音导航系统,系统分为声波监测系统和移动声源系统两个子系统,注重对声波采集和声波发生进行了研究。实验结果畏明,该系统声波定位导航智能小车达到了比较理想的效果。

      关 键 词:超声波测距 控制 单片机 

      全文快照:王泽元 (吉林工程技术师范学院电气工程学院,吉林长春1 30052) .21世纪以来随着电子技术和计算机技术的进一步飞速发展,自动控制技术在现代化工业的控制领域起着越来越重要的作用。工业生产、生活的自动化都离不开智能化的机器。譬如:人们对太空的探索,在危险环境中的操作等等都需要智能化行走、运动机构。智能小车作为物美价廉的行走运动机构被人们广泛应用。同时,这些智能化的设备和装置欲按人的意愿实现自动运行,就必须受可控制的、有规律的内外因子的引导和控制。声音是自然界最普遍最易辨别的交际信号,并且其频率、于是,声音作为引导和控制智能北l干几器的因子之一广受青睐。本文注重对以单片钔为控制核心,基于声波的智能小车定位导航系统研究。 1声波定位导航原理 日常生活中充满了各种各样的声音,为什么人类能够准确分辨声音的空间方位呢?人类的耳朵,生长在头部两侧,双耳接收到同一声源发射的声波信息具有细小差别。大脑对左右耳接收到的声音信号进行分析、分辨租识别,最终确定声源的方位b人类判断方位主要依靠的两个重要指标:ILD耳间强度羞和ITD耳间时间差。本文正是基于以上人耳辨别声音的原理,做出声波定位模型进行声音定位导航的模拟事印验。 该模型中,接收器A和接收器B模拟人的双耳,实现声音的收集,S是一个可移动的发声器

      下载地址:

 
基于声波的智能小车定位导航系统的设计.pdf

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