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基于Android的移动机器人开发

2013-6-17 21:56| 发布者: dzly| 查看: 722| 评论: 0

摘要: 鉴于现有基于Android系统的遥控方案。均采用蓝矛或WIFI通讯方式:使用蓝矛通讯的方案.要求Android设备必须具有蓝矛功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式.使用现有的Androidi设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯.降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证。 关键词 Android Socket协议 HTTP协议 机器人
     摘 要:鉴于现有基于Android系统的遥控方案。均采用蓝矛或WIFI通讯方式:使用蓝矛通讯的方案.要求Android设备必须具有蓝矛功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式.使用现有的Androidi设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯.降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证。
     关键词 Android Socket协议 HTTP协议 机器人
 

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