设为首页收藏本站优领域

优领域

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
优领域 优领域 电子领域 设计应用 军工航天 查看内容

小型无人机SINS/GPS组合导航系统研究

2013-5-29 16:48| 发布者: Saiu| 查看: 808| 评论: 0

摘要: 根据SINS /GPS 组合导航的基本原理,在一个装有微型化IMU 模块的MUAV 自驾仪上设计了MUAV 的SINS /GPS 组 合导航系统的联邦滤波算法,并对该导航系统进行了静态和动态实验。实验结果表明: 采用联邦Kalman 滤波能够有效的消除 导航参数误差,提高导航精度。该导航系统可以满足小型无人机的导航要求。

相关阅读

网站统计|优领域|优领域 ( 粤ICP备12011853号-1 )  

GMT+8, 2019-3-20 17:41 , Processed in 0.044097 second(s), 13 queries .

Copyright © 2008-2014 优领域

回顶部